Пол шыпыргыч роботту кантип тандоо керек?
Биринчиден, шыпыргыч роботтун иштөө принцибин түшүнүп алалы. Кыскача айтканда, шыпыргыч роботтун негизги иши – бул чаң көтөрүү, чаңды көтөрүү жана чаңды чогултуу. Ички желдеткич аба агымын түзүү үчүн жогорку ылдамдыкта айланат жана машинанын астындагы щетка же соргуч порт менен жерге тыгылып калган чаң алгач көтөрүлөт.
Көтөрүлгөн чаң аба өткөргүчүнө бат соруп, чаң кутусуна кирет. Чаң кутучасынын чыпкасынан кийин чаң калат, ал эми таза шамал машинанын розеткасынын арткы бөлүгүнөн чыгарылат.
Андан кийин, пол жуугуч роботту тандоодо кайсы өзгөчө аспектилерди эске алуу керектигин карап көрөлү!
Тандоо жолуна жараша
Пол тазалоочу роботту жер калдыктарын тазалоонун ар кандай жолдоруна ылайык щетка түрүнө жана соргуч ооз түрүнө бөлүүгө болот.
Щетка түрүндөгү шыпыргыч робот
Асты щетка, биз адатта колдонгон шыпыргыдай, милдети жердин чаңын шыпыруу, чаң соргуч чаңды таза соруп алат. Ролик щетка, адатта, вакуум портунун алдында болот, бул чаңды вакуум порту аркылуу чаң чогултуучу кутуга киргизүүгө мүмкүндүк берет.
Соруу портунун түрү шыпыргыч
Төмөндө чаң соргучка окшош иштеген чаң соргуч порт болуп саналат, соргуч аркылуу чаңды жана майда таштандыларды жерден чаң кутусуна сорушат. Рынокто негизинен стационардык бир порттуу типтеги, калкып жүрүүчү бир порттуу типтеги жана чакан порттуу типтеги шыпыргычтар бар.
Эскертүү: Үйдө түктүү үй жаныбарлары болсо, шыпыргыч роботтун соргуч ооз түрүн тандоо сунушталат.
Маршрут пландоо режими боюнча тандоо
①Кокус түрү
Кокус типтеги шыпыргыч робот операциялык аймакты жабууга аракет кылуу үчүн үч бурчтуу, беш бурчтуу траектория сыяктуу белгилүү бир кыймыл алгоритмине негизделген кокус каптоо ыкмасын колдонот жана тоскоолдуктарга туш болсо, тиешелүү башкаруу функциясын аткарат.
Артыкчылыктары:арзан.
Кемчиликтери:жайгаштыруу жок, экологиялык карта жок, жолду пландаштыруу жок, анын мобилдик жолу негизинен орнотулган алгоритмден көз каранды, алгоритмдин артыкчылыгы аны тазалоонун сапатын жана натыйжалуулугун аныктайт, жалпы тазалоо убактысы салыштырмалуу узун.
②Пландаштыруу түрү
Пландоочу типтеги шыпыргыч роботтун жайгашуу навигация системасы бар, тазалоо картасын түзө алат. Пландоо багытын жайгаштыруу үч жолго бөлүнөт: лазердик диапазондогу навигация системасы, ички позициялоо навигация системасы жана сүрөткө негизделген өлчөө навигация системасы.
Артыкчылыктары:жогорку тазалоо натыйжалуулугу, жергиликтүү тазалоо үчүн пландаштыруу маршрутуна негизделиши мүмкүн.
Кемчиликтери:кымбатыраак
Батарея түрү боюнча тандаңыз
Батарея шыпыргычтын кубат булагына барабар, анын жакшы же жамандыгы шыпыргычтын диапазонуна жана кызмат кылуу мөөнөтүнө түздөн-түз таасир этет. шыпыргыч робот батареялардын учурдагы рыноктук пайдалануу, литий-иондук батарейкалар жана никель-водород батареялары бөлүүгө болот.
Литий-иондук батарейка
Литий-иондук батарейкалар терс электрод материалы катары литий металлдан же литий эритмесинен жасалган, батареянын суусуз электролит эритмеси колдонулат. Бул кичинекей өлчөмү жана жеңил салмагы артыкчылыктарга ээ, ошондой эле, ал колдонулган заряддалышы мүмкүн.
Никель-водород батареясы
Никель-металл гидриддик батареялар суутек иондорунан жана никель металлынан турат. NiMH батарейкаларында эс тутум эффектиси бар жана батареянын иштөө мөөнөтүн камсыз кылуу үчүн аларды заряды түгөнүп, андан кийин толук заряддалгандан кийин кадимкидей колдонуу эң жакшы. NiMH батареялары айлана-чөйрөнү булгабайт жана экологиялык жактан таза. Литий-иондук батарейкаларга салыштырмалуу, анын чоңураак көлөмү тез кубаттоого болбойт, бирок коопсуздук жана туруктуулук жогору болот.
Посттун убактысы: 2023-жылдын 11-январына чейин